Page créée le : 14/10/2020 modifiée : 16/10/2020 Auteur : Christophe Delannoy
matériel
- microcontrôleur : "WeMo Mini D1"1 ; une pour le Client (c'est à dire : avec les capteurs), une 2ème2 pour le Serveur3
gyroscope : MPU6050 (autre nom : GY-521)(voir les notes sur le MPU6050)- gyroscope "9DOF" : CJMCU-055 / BNO0554,
- tube,
- conseillé : ( #todo (voir iSpindle original))
- j'ai mis de côté des flacons à tester (image), l'idée est qu'ils tiennent légèrement inclinés lorsqu'on les met dans l'eau. Ils doivent flotter mais ne pas être trop debout ni trop couchés, se rapprocher de 45° (voir Calibration).
- une batterie 18600, un support pour cette batterie.
- bois , plastique, ..., pour construire une structure : 1) rigide, 2) qui entrera dans le tube et y sera fermement maintenu.
- optionnel : breadboard (support d'expérimentation), juste pour faire des soudures/montages propres.
Suite : Montage (suite)
1: WeMo Mini D1 : https://fr.aliexpress.com/item/32649549788.html, 10.77 les 5
2: pour le Serveur on pourra utiliser à la place une TTGO (code implémenté, à vérifier)
3: autant de WeMo que de Clients, mais une seule pour le serveur ; actuellement le soft sait identifier les Clients mais ne peut en gèrer qu'un.
4: CJMCU-055 / bno055 :
- https://fr.aliexpress.com/item/32814820261.html, € 5,91+1.94
Pour S0 et S1 respectivement il faut relier la broches du milieu à celle à sa droite - https://fr.aliexpress.com/item/32916218559.html, 5.21+1.94 modèle différent, non essayé
- MPU9650 https://fr.aliexpress.com/item/4000550052891 2.45€+2.34 autre nom : ICM-20948 librairie : chercher dans le Gestionnaire : ICM20X ("Adafruit ICM20X")
- BMX055 ?
- MPU6500, non