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Projet : Extraction de Points caractéristiques

Le projet est d'identifier les points caractéristiques pour plusieurs applications prévues, notamment d'obtenir
- un volume 3D, à partir d'une image et de l'identification des horizontales et verticales,
- un volume 3D à partir de deux images,
- d'éffectuer unsuivi de caméra (tracking) à partir d'une séquence...

J'ai étudié un certain nombre d'algorithmes, j'ai retenu une variante de Harris qui sera sans doute expliqué une autre fois.

Pour l'instant je mets juste les images obtenues

Résultats :

Image douce, légèrement bruité :

Image plus contrastée et comportant plus de granularité :
En fait, il est intéressant de noter que ces résultats ont été obtenus avec les deux images montées dans un même document, en particulier les réglages n'ont pas été modifiés. Voici la photo montage et son résultat :



On constate que cette méthode n'est pas insensible aux rotations (deux rectangles en bas à droite), il y a plusieurs solution pour éviter celà, j'en étudie une basée une une modification du même algorithme.